Sub-optimal, Lie-algebraic algorithms of nonholonomic motion planning in a task space
Dulęba, Ignacy Włodzimierz. Promotor
Politechnika Wrocławska. Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikosystemów
Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)
Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku
22 lip 2022
22 lip 2022
46
https://dbc.wroc.pl./publication/155270
Nazwa wydania | Data |
---|---|
Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej | 22 lip 2022 |
Ludwików, Paweł Dulęba, Ignacy Włodzimierz. Promotor
Jagodziński, Jacek Dulęba, Ignacy Włodzimierz. Promotor