Tytuł:

Metody planowania ruchu manipulatorów mobilnych w środowisku kolizyjnym

Autor:

Ludwików, Paweł

Współtwórca:

Dulęba, Ignacy Włodzimierz. Promotor

Temat i słowa kluczowe:

metody Lie-algebraiczne ; układ nieholonomiczny ; manipulator mobilny ; planowanie ruchu

Wydawca:

Politechnika Wrocławska

Miejsce wydania:

Wrocław

Data wydania:

2007

Typ zasobu:

rozprawa doktorska

Format:

application/pdf ; application/pdf

Źródło:

<sygn. PWr 332838> ; kliknij tutaj, żeby przejść

Język:

pol

Powiązania:

Politechnika Wrocławska. Wydział Elektroniki

Prawa:

Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)

Prawa dostępu:

Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku

Lokalizacja oryginału:

Własność autora