Title:

Metody planowania ruchu układów bezdryfowych bazujące na algorytmie Lafferriera-Sussmanna

Title in english:

Methods of motion planning for driftless systems based on Lafferriere-Sussmann algorithm

Creator:

Jagodziński, Jacek

Contributor:

Dulęba, Ignacy Włodzimierz. Promotor

Subject and Keywords:

algorytm Lafferriera-Sussmanna ; metody ; planowanie ruchu ; układ nieholonomiczny ; układ nilpotentny ; układ bezdryfowy

Abstrakt:

Rozprawa dotyczy metody planowania ruchu nilpotycznych nieholonomicznych układów bezdryfowych - algorytm Lafferriera-Sussmanna (LS). Zaproponowano i przetestowano rozporoszenie metody LS o dodatkowe parametry oraz wykorzystano LS dla układów nienilopotentnych

Publisher:

Politechnika Wrocławska

Place of publication:

Wrocław

Date:

2011

Resource Type:

rozprawa doktorska

Format:

application/pdf

Source:

<sygn. PWr 358022> ; click here to follow the link

Language:

pol

Relation:

Politechnika Wrocławska. Wydział Elektroniki

Rights:

Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)

Access Rights:

Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku

Location:

Własność autora